近日,学院赵曰峰教授课题组在生物医学与健康信息学领域国际期刊《IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics》上发表题为“Wavelet-Driven Spatial Frequency Mamba Network for Spine Image Segmentation”的研究论文。山东师范大学为第一署名单位,赵曰峰教授为论文第一作者,胡楠楠老师为通讯作者。针对脊柱MRI图像分割中因解剖结构模糊、椎骨尺度变化大、视野截断导致全局位置信息丢失等挑战,现有基于CNN、Transformer或Mamba的方法难以同时捕获精细边界与长程依赖关系,...
近日,学院李天平课题组在人工智能领域TOP期刊《Expert Systems with Applications》上发表题为“Semantic and spatial feature reinforcement for object detection”的研究论文。山东师范大学为第一署名单位,研究生张振亦为第一作者,李天平教授为通讯作者。本研究中,针对现有目标检测方法在特征提取环节因语义与空间特征增强不足、检测子任务间特征校准与交互不畅,难以适配现代高性能检测需求的问题,提出一种单阶段高效语义与空间特征增强检测器,...
近日,学院万洪林课题组在机器人与自动化领域顶级期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》上发表题为“The Dynamic Quickly-RRT* Based on Rapidly-Exploring Random Tree”的研究论文。山东师范大学为第一署名单位,研究生潘跃炜为第一作者,万洪林副教授为通讯作者。 本研究中,针对RRT* 仍存在收敛速度慢、采样效率低及路径成本高等问题,提出一种新型路径规划算法——动态快速RRT(DQ-RRT)。具体而言,该算法中引入了融合障碍物引导采样、...
近日,山东师范大学赵曰峰教授团队在国际期刊《Patter Recognition》上发表题为“HPRNet: A holistic position-aware residual network for image captioning”的研究论文。山东师范大学为第一完成单位,赵曰峰教授为论文第一作者,胡楠楠老师为论文通讯作者。本研究中,针对现有图像描述模型在文本推理过程中由于定位偏差而无法准确描述视觉空间关系与局部细节等问题,提出一种基于全局位置感知的残差描述模型,整体框架图如图所示。...
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